На покоящееся тело массой m1 налетает со скоростью v тело массой m2. Сила, возникающая при взаимодействии, линейно растет за время τ от нуля до значения F0, а затем линейно убывает до нуля за то же время. Определить скорости тел после взаимодействия и количество выделившейся теплоты Q.