На однородный сплошной цилиндр массы М и радиуса R плотно намотана легкая нить, концу которой прикреплен груз массой m (рис.4.19). В момент времени t = 0 система пришла в движение без начальной скорости. Пренебрегая трением в оси цилиндра, найти зависимость от времени: а) модуля угловой скорости цилиндра, б) кинетической энергии всей системы.